作为行业头部智慧物流系统解决方案及制造提供商，井松智能自2014年起就投身于视觉导航机器人的产品研发，并于2017年推出首款甲壳虫系列视觉导航AGV，后续逐渐推出了基于视觉SLAM融合导航技术的长颈鹿、梅花鹿、灰骆驼、猛犸象、小精灵等多系列产品矩阵。

其中，窄巷道梅花鹿AMR是井松智能视觉导航系列产品中比较有代表性的一款，具体特点如下：

（1）  智能状态感知：基于3D视觉技术，实时感知周边作业环境；感知货物结构、偏离、超限、重量偏差等核心参数体现；实时感知“人、机、物”距离、坐标位置等关键因素变化。

（2）  实时分析决策：基于视觉SLAM融合导航技术，无需现场做任何改造，实时建立监控地图，根据智能算法，不断分析AGV位置变化，实时决策路径轨迹，兼容不同的作业场景。

（3）  精准高效执行：视觉较位，感知托盘、货物的结构与位置，取放货时二次视觉校验复合，实时纠正取放、行走的路径及定位坐标，同时，优化行走和末端取放货的速度，实现AGV产品高精度定位与高效运行工作。

（4）  柔性可视部署：自带大屏可视化人机交互，无需环境改造，可自然环境实时建图，声音与灯光指引，具有自学习和优化能力，无需人工过多干预，巷道利用率提升100%，可实现快速定制部署。

（5）  智能安全管控：可实现360°全覆盖的安全检测避障功能，可实现人、机、物混场使用；车头正前方配有3D安全相机，顶部激光雷达立体扫描，车头两侧激光雷达270°扫描，实现低矮物高度检测；叉齿装有微视觉相机和机械防撞条，做到多级安全防护管控策略。

当前，井松智能的视觉导航产品，已经大量应用于制造业中的原辅料、成品的搬运、配送等作业场景以及空托盘或空容器的叠放收集、搬运作业环节。如井松为重庆市旺成科技打造的智能仓储一期项目中，10台窄巷道叉车式视觉融合导航AGV、8台全向式视觉融合导航AGV，再结合中央调度系统，使存储空间利用率提高了60%，配送效率提高了50%；人力缩减60%，物流管理成本降低了50%。

自2017年推出首款视觉导航移动机器人以来，井松智能一直在不断迭代技术，推陈出新，扎实的产品也获得了市场的青睐，截止2021年5月，其相关产品累计出货量已达上百台套。