在数字化制造生态的大趋势下，工业机器人愈发火热，成为生产制造不可或缺的工具。

繁荣下的隐患

自2013年起，中国便晋升为全球第一大工业机器人市场，并保持到如今。同时，中国工业机器人产量同样排在全球第一位；今年前10个月，我国已经生产298098台机器人。

中国工业机器人市场一片热闹，但在繁荣之下，却有着致命的隐患，那就是上游产业链极度失衡。

工业机器人的三大核心零部件——减速机、伺服电机与控制器，我国仍处在受制于人的窘境。而这三大部件占据了整机机器人中大部分利润，其中仅减速器便占到了总成本的1/3。

这就使得，中国工业机器人厂商沦为了组装厂，既没有形成足够的竞争力，也没能赚到多少钱。而微薄的利润，阻碍了研发，让中国企业难从作为“专精特新”产业的机器人行业中突出。

这一情况不改变，国产机器人想要撼动外资机器人长久以来的行业垄断便是天方夜谭。

当前，全球行业机器人垄断者“四大家族”——库卡、ABB、发那科与安川，瓜分了中国市的大部分份额。据IFR公布的数据，2019年，我国工业机器人市场只有31.25%的份额，掌握在本土品牌的手中。

这样的境况，催促着国产机器人核心零部件尽快突破垄断。

日本垄断30年

在工业机器人核心零部件之一的减速机上，日本企业已经垄断30年之久，而且，减速机在三大核心部件中的制造难度最高，毕竟其负责将动力转化成精度，与工业机器人的精度直接相关。

如今，日本在减速机器人领域，早已经形成了技术壁垒、专利壁垒、客户壁垒等等。

因此，国产减速机想要实现突破需要付出极大的努力，一点也不容易。就连ABB、发那科等都依赖从日本进口减速机。仅日本哈默那科一家企业，便占据了全球谐波减速器近82%的市场。

长久以来，国产减速器一直停留在低端市场，产品在精度、可靠性等方面都不是日本产品的对手。但好在如今在不少中国企业的努力之下，我国在减速器领域被垄断的阴影正一点点散开，国产减速器正一点点洗刷屈辱。

中国减速器领头羊的诞生

巨轮智能、武汉精华等都是中国减速器产业中的佼佼者，其中绿的谐波的表现尤为出众。

绿的谐波的前身为恒加金属，是ABB的中国供应商。据悉，恒加金属高管左昱昱偶然听到了ABB员工抱怨日本哈默那科谐波减速器价格越来越贵，交货周期还愈来愈长。

这引起了左昱昱的注意，经过一番考察，左昱昱调出公司3名技术人员开始研发谐波减速器。这为绿的谐波的诞生，埋下了伏笔。

2006年，一次失败的经历让恒加金属认识到，如今行业千变万化，掌握核心技术才是生存之道。于是，绿的谐波应运而生。

尽管绿的谐波此前在谐波减速器领域已有一定的理论积累，但这还远远不够。但是，层层的技术封锁根本没给绿的谐波太多可借鉴之处。

但是，绿的谐波并没有因此而退缩，反而投入大量资金用于研发，一点点攻克难题。终于在2009年，绿的谐波首台P型齿谐波减速器样机问世，并且样机的各项性能指标达到，甚至超越日本同类产品的标准。

由此，绿的谐波走上了一个新的高度。在此后的十余年里，绿的谐波苦心自研，不断增进自身技术，填补了我国一个又一个的空白。

到如今，绿的谐波已经拥有完全自主知识产权的精密谐波减速器研发技术，推进了谐波机器人国产化进程。

如今，绿的谐波已经从国内谐波减速器市场中抢回62.55%的市场，日本企业则是节节败退。在全球市场中，绿的谐波也拿下了6%左右的市场。

在绿的谐波等中国企业的努力下，我国在工业机器人减速器领域受制于人的境况，正在被扭转。

未来前景巨大

当前，我国机器人行业驶上了发展的快车道，对减速器的需求量自然水涨船高。这将给中国工业机器人相关企业，带来发展的巨大机遇。

同时，“中国制造2025”政策也对中国机器人产业起到了极大的带动作用，给中国企业注入了发展的新力量。

此外，越来越多中国企业更加倾向本土产业，也是本土机器人产业发展的机会。

在多方的共同推动下，我国工业机器人还将发展得更好。